行 業: 汽車制造沖壓機
傳動型號: DCS800-S02-0680-05
行業應用:
這臺直流調速器帶著佳木斯直流電機(400V ,540A, 1500RPM ; 400V ,7.4A ),然后拖動壓縮機產生向下的壓力.當啟動時,電機需要產生大轉矩提速,所以起始電機電流飆升,當大概過2-3s的時間,速度會逐漸上升,空壓機加壓,此時生產的基礎條件形成。當聯動程序啟動后,從一塊不銹鋼板到一個成型的汽車前蓋,需要3次沖壓,所有安放的裝置全部是是機械手,安放時間間隔是6s左右
問題及分析:
現場問題:設備頻繁燒PIN板保險,勵磁電流波動大
分析過程:硬件:PIN板保險燒熔,說明勵磁回路出現了大電流,首先懷疑的就是勵磁模塊VVZF70-16IO7的問題,測量其二極管壓降沒有問題,但是觸發管是通過更換其本身才能確認是否好壞,更換后沒有效果,勵磁模塊排除;接著考慮到和勵磁有關的還有勵磁觸發板SDCS-PIN-3B,更換之后仍然無法解決勵磁波動這個問題。
軟件:當考慮到設備本身沒有問題后,我接著查看了勵磁優化參數,發現它的P(比例)=6.33,I(積分)=66,查看其它同樣的機器,P參數偏小,然后考慮到是不是勵磁環優化沒有做好,隨即做了勵磁優化,P值變成了2.3;然后我又做了一次優化,又跳到4.5;取了一個平均值輸進去,然后經過微調,在不啟動電機的情況下波形基本上穩定,但是在一段時間后還會出現0.3A的波動,效果大有改善。當時以為解決了,就督促客戶試機運行。當在電機升速的時候,電機電流大,勵磁電流又出現非常大的波動,但是在正常生產時,波動會減少很多。而且在某個時間段,基本上是沒有波動,但是過一會波動又會折半的波動,仍沒有解決。
電機:當以上方法嘗試后,我懷疑是否是電機本身的問題。所有,我在客戶的陪同下,講電機勵磁線圈繞組測量一下,是32歐姆,和電機參數完全吻合,沒有問題。實在沒辦法就讓客戶的新機先掛上使用,仍然出現問題。但是效果要比之前機器效果好的多,波動不是很大。所有至今仍無法解釋這個問題。
總結:
對于處理變頻問題時,我們首先必須按照固有的邏輯先將一些因素排除掉,然后我們才能找到故障點尋找問題。對于此次,我發現一個規律性的問題,就是電流大的時候,波動大;電流小的時候,波動小;我懷疑是否大電流是否會影響到勵磁磁阻,因為勵磁阻值還有動態感抗的存在,會時刻影響勵磁阻值的大小,所有會導致電流的變化。