行    業(yè)： 汽車制造沖壓機

傳動型號： DCS800-S02-0680-05

行業(yè)應用：

    這臺直流調(diào)速器帶著佳木斯直流電機(400V ,540A, 1500RPM ; 400V ,7.4A ),然后拖動壓縮機產(chǎn)生向下的壓力.當啟動時,電機需要產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩提速,所以起始電機電流飆升,當大概過2-3s的時間，速度會逐漸上升，空壓機加壓，此時生產(chǎn)的基礎(chǔ)條件形成。當聯(lián)動程序啟動后，從一塊不銹鋼板到一個成型的汽車前蓋，需要3次沖壓，所有安放的裝置全部是是機械手，安放時間間隔是6s左右

問題及分析：

現(xiàn)場問題：設(shè)備頻繁燒PIN板保險，勵磁電流波動大

分析過程：硬件：PIN板保險燒熔，說明勵磁回路出現(xiàn)了大電流，首先懷疑的就是勵磁模塊VVZF70-16IO7的問題，測量其二極管壓降沒有問題，但是觸發(fā)管是通過更換其本身才能確認是否好壞，更換后沒有效果，勵磁模塊排除；接著考慮到和勵磁有關(guān)的還有勵磁觸發(fā)板SDCS-PIN-3B,更換之后仍然無法解決勵磁波動這個問題。

          軟件：當考慮到設(shè)備本身沒有問題后，我接著查看了勵磁優(yōu)化參數(shù)，發(fā)現(xiàn)它的P（比例）=6.33，I(積分)=66，查看其它同樣的機器，P參數(shù)偏小，然后考慮到是不是勵磁環(huán)優(yōu)化沒有做好，隨即做了勵磁優(yōu)化，P值變成了2.3；然后我又做了一次優(yōu)化，又跳到4.5；取了一個平均值輸進去，然后經(jīng)過微調(diào)，在不啟動電機的情況下波形基本上穩(wěn)定，但是在一段時間后還會出現(xiàn)0.3A的波動，效果大有改善。當時以為解決了，就督促客戶試機運行。當在電機升速的時候，電機電流大，勵磁電流又出現(xiàn)非常大的波動，但是在正常生產(chǎn)時，波動會減少很多。而且在某個時間段，基本上是沒有波動，但是過一會波動又會折半的波動，仍沒有解決。

電機：當以上方法嘗試后，我懷疑是否是電機本身的問題。所有，我在客戶的陪同下，講電機勵磁線圈繞組測量一下，是32歐姆，和電機參數(shù)完全吻合，沒有問題。實在沒辦法就讓客戶的新機先掛上使用，仍然出現(xiàn)問題。但是效果要比之前機器效果好的多，波動不是很大。所有至今仍無法解釋這個問題。

總結(jié)：

對于處理變頻問題時，我們首先必須按照固有的邏輯先將一些因素排除掉，然后我們才能找到故障點尋找問題。對于此次，我發(fā)現(xiàn)一個規(guī)律性的問題，就是電流大的時候，波動大；電流小的時候，波動小；我懷疑是否大電流是否會影響到勵磁磁阻，因為勵磁阻值還有動態(tài)感抗的存在，會時刻影響勵磁阻值的大小，所有會導致電流的變化。